*El equipo argentino que integrè se completa con Ramiro Francavilla, de 15, Emmanuel Hamui, de 19, y nuestro mentor Gonzalo Zábala*
*Con mi equipo participamos de la categoría de Rescate Simulado, que consta en llevar un robot autónomo, es decir, sin ningún tipo de intervención humana en su comportamiento una vez que se lo arranca»
«Lo que tiene que hacer el robot es entrar a una zona dentro de un simulador (que simula ser un lugar posterior a algún desastre, como puede ser un derrumbe, una zona posguerra, etc.) y navegar esa zona e ir reconociendo los distintos elementos que pueda haber en el entorno.»
*Cuando termina de recorrer toda la zona con todos esos datos que fue recopilando del entorno y de sus elementos, los registra en una matriz (con un formato dado por la competencia). Lo que termina haciendo es una matriz gráfica —una representación gráfica de cómo es el entorno— y eso después se le envía a los rescatistas.»
«La categoría tiene como fin que los equipos puedan desarrollar, en una escala pequeña, robots capaces de darles a los rescatistas un informe completo de una zona de desastre que no conocen…»
«Optimiza un montón los tiempos y resguarda mucho más la vida de las personas que ponen en riesgo sus vidas al intentar entrar a estas zonas de desastre.»
#Aplicaciones en Situaciones Reales
*Particularmente nuestra categoría (Rescate Simulado) se refiere a que ocurre todo dentro de una computadora; es decir, los espacios que simulan estas zonas posteriores a un desastre son todos virtuales.»
«Pero en la categoría de RoboCup que es para universidades (de 19 años en adelante, donde van instituciones y entidades muy poderosas con una gran cantidad de recursos, etc.), hay categorías de rescate que tienen esta misma filosofía, pero dentro del mundo físico y a una escala mucho mayor. Esos robots se usan realmente en el día a día.»
«Lo que hacemos nosotros es un acercamiento, un primer paso para llegar a eso que después se usa en situaciones reales como lo que pasó en Venezuela, por ejemplo.»
*Se puede usar en zonas posteriores a un derrumbe, en zonas posguerra, o en un espacio abierto donde hubo un huracán y arrasó todo a su paso y quedan personas en el medio o la ciudad queda destruida, etc.»
«En todos esos contextos donde los entornos se vuelven completamente erráticos y riesgosos para los rescatistas, donde hay personas heridas que hay que rescatar, ahí es cuando entran estos robots de rescate para facilitarles la tarea y allanarles el camino a los rescatistas.»
*Al tener un mapa de cómo es el espacio y tenés identificados los lugares importantes que corresponden a dónde están las víctimas en ese lugar, la tarea de encontrar un camino y decir ‘bueno, voy primero por acá, este lugar lo salteo porque tiene una zona cerrada’, etc., se vuelve muchísimo más rápida.»
«Se puede armar, bajo un tiempo límite, un camino supereficiente distinto a que entre un rescatista que no tiene idea del espacio en donde se está adentrando.»
– Trayectoria y Participación Internacional
*En Argentina hay una competencia a nivel nacional que busca a los chicos que al año siguiente van a representar al país dentro de esta categoría de Rescate Simulado, que se llama Roboliga Virtual*
*Yo vengo participando de esa competencia hace varios años, lo que me permite año a año ir quedando nuevamente dentro del seleccionado nacional.»
«Pero en realidad todo surgió en el año 2024, cuando a Argentina, dentro de la RoboCup, le dan una vacante extra para un equipo adicional dentro de esta categoría de Rescate Simulado.»
«Como no había tiempo para volver a armar una competencia, se seleccionaron chicos de entre 14 y 18 años (especificación de la categoría) que hayan participado de manera continua en competencias grandes a nivel nacional dentro de la robótica y hayan tenido participaciones prolongadas o destacadas.»
«Así fue como primeramente llegué al equipo. Pero después, para mantener esa vigencia, está este sistema de competencia nacional donde uno tiene que pasar por ciertas pruebas para clasificar, etc.»
-Diferencias Técnicas y Recursos (Categoría Junior vs. Major)
*En la categoría Junior (en la que participan únicamente estudiantes de nivel secundario), obviamente no es la misma escala que después hay en las categorías mayores, donde por ejemplo uno de los participantes es el mismo Ejército de los Estados Unidos.»
*En nuestra categorìa Junior una de las ventajas de que sea simulado es que no tenemos la parte de costos (los robots realmente no existen, son virtuales, sus componentes son virtuales). No entra en juego el presupuesto que tenga cada equipo; únicamente se pone a prueba la habilidad o la aptitud que tiene el robot frente al problema que plantea la categoría.»
«Pero en otras categorías dentro de RoboCup donde hay robots físicos, sí está involucrada la parte de recursos y sí hay instituciones muy poderosas… En esas categorías sí entra un poco más el nivel de recursos y el nivel económico de cada equipo, y eso se ve reflejado en los componentes que llevan los robots, lo cual puede determinar el comportamiento.»
«Por suerte, en el caso simulado eso no afecta, aunque bueno, cuando uno se quiere trasladar a otra categoría hay más cosas que entran en consideración.»
«El problema planteado en la competencia es el mismo para todos. Lo que se hace dentro de la competencia es armar mapas que simulan ser estas zonas, y todos los equipos corren por todos los mapas; las condiciones y el problema son los mismos para todos.»
«Cada uno de los equipos tiene un sitio web donde puede cargar su robot. Tiene un costo límite y tiene los distintos sensores con un costo asignado. Ahí está la primera diferencia: dentro de una misma gama de sensores o agregados para el robot, los equipos (sin salirse del costo máximo) pueden ir eligiendo distintos sensores.»
«Las estructuras de los robots no son todas iguales. Por ejemplo, hay robots como el nuestro que tienen tres cámaras de una calidad mala, pero hay equipos que tienen dos cámaras de una calidad mejor, teniendo los mismos costos.»
*Después, ajustándose a esos componentes, las ideas para ir resolviendo cada uno de los problemas a nivel código/lógica son distintas entre cada equipo.»
«Por ejemplo, hay muchos equipos que usan modelos de inteligencia artificial para la parte de reconocimiento de víctimas… Nosotros no usamos ningún modelo de inteligencia artificial ni de machine learning dentro de nuestro código. Son esas sutiles diferencias las que terminan determinando los resultados.»
-Proyección Futura, Información y Cierre
«La categoría de simulado particularmente no hay empresas que se hayan acercado para comprarlo , pero en Major seguramente. En Major hay un montón de empresas interesadas en los proyectos que se llevan porque ya son a escala real. Lo nuestro sería más como un prototipo, si se quiere.»
«Dentro del sitio oficial de RoboCup se puede leer acerca de esta competencia, y también dentro del sitio oficial de Roboliga Virtual. Además, hemos dado charlas acerca de rescate simulado, sobre el problema de la categoría y explicaciones a nivel técnico, las cuales puedo compartir sin problema.»
«La verdad, ya tengo medio vislumbrado qué es lo que quiero hacer, tengo ciertas carreras seleccionadas. Todavía no sé particularmente cuál, porque creo que eso también depende del lugar donde termine estudiando.»
«Estoy en cuarto año del secundario. Me queda un añito más, pero bueno, como no tengo definido dónde voy a estudiar, tampoco me termina de definir la carrera, porque si voy a un lugar específico me interesa ver el plan de estudios. No me quiero ‘casar’ con ninguna carrera antes de tiempo.»
*Lo que tiene de bueno la robótica si la comparás, por ejemplo, con un deporte olímpico: es que no hace falta empezar desde los 3 años.»
«Es más, yo empecé a ir a talleres de robótica desde muy chiquita, pero las cosas que yo sabía cuando tuve la oportunidad de empezar a participar en esta competencia no me alcanzaban, y tuve que aprender ‘a las chapas’, diciéndolo lisa y llanamente.»
«Ese aprendizaje lo hice a los 14 años y lo empleo ahora a mis 16. A lo que voy es que no tenés que empezar desde los 3 años, es algo que se puede ir construyendo incluso siendo más grande y, más importante aún, sin ser ningún tipo de genio.»
«Yo no me considero ningún tipo de genio, ni ninguno de mis compañeros de equipo se considera un genio. Somos personas que lo único que hacen es trabajar responsablemente e invertir una gran cantidad de horas en esto. Con compromiso con el trabajo, se puede llegar a donde uno quiera.»